在德國目前承擔的課題：

• 機構及機械裝置的數字化圖書館(DFG:DMG-Lib)
  項目來源：德國國家基金會DFG
  起止時間：2003.9至今
  1.數字圖書館的設計方案擬定，三所學校之間的工作分配和協調；
  2.原始數據👨‍❤️‍💋‍👨、重要文獻、機構模型和技術資料的收集、篩選、攝影和攝像🚣🏿；
  3.撰寫機構模型的技術文件(機構原始數據🧑🏿‍🎨、技術圖紙✵、運動特性、應用實例)；
  4.機構綜合理論🫛🦃、方法、綜合程序開發🕝👦🏽；
  5.機構模型數據庫的建立(局部和總體)🤾‍♂️🌲，機構分類、查找策略；
  6.機構模擬程序🕷🌦、教學程序和應用程序的編寫🏊‍♀️。

• 由各向異性可調的纖維增強構件組成的自適應柔性機構的研究與開發(DFG:SFB639-D2)
  項目來源🛥🐔：德國國家基金會DFG
  起止時間⚖️：2004.3至今
  纖維增強復合材料的轉動副和移動副在結構組成上的系統研究，將剛體運動副模擬為各向同性的具有非線性大變形的彈性運動副，利用等效模型建立運動分析數學模型並進行運動模擬運算，研製作為導向機構的自適應柔性機構，研製用於纖維增強復合樣品的純彎曲疲勞實驗機構💂🏽‍♂️。

• 纖維增強的多功能集成夾層平板和單向曲板的設計規範與其生產工藝及設備的研究(DFG:SFB639-D4)
  項目來源👉🏿：德國國家基金會DFG
  起止時間：2004.3至今
  驅動和控製系統在內的所有執行機構和傳動機構的整體規劃、方案設計；加工中織物預製件的自動化操作方式設計；機構系統與快速熱塑模壓工藝適應性的基礎研究，機構系統在高溫條件下工作特性的模擬及其可行性的評估；機構系統關鍵部件的結構設計；所研製的機構系統與整個加工過程以及與其它設備系統的協調、調試和運行🕵🏻‍♂️🧑🏽‍🦲。

其它正在進行的工業開發課題：

1. EU-ILIPT：Intelligent Logistics for Innovative Product Technologies，進行中；

2. BMBF (德國聯邦科技教育部)：研究與開發纖維增強復雜空心製品在編織中的抓取機構（ToHoP），進行中；

3. 國家煙草專賣局煙草科技重大專項: 超高速卷接包包裝機組研製⏸，進行中🖐🏼。